Un píxel ( acrónimo de picture element ) es la mínima unidad homogénea que forma parte de una imagen digital, es como el átomo de la imagen ( aunque el átomo si se puede dividir ). Es un pequeño cuadrado, y en base a este, se puede construir cualquier imagen. Si la resolución de tu monitor es de 1280x960, eso significa que a lo largo tu pantalla hay 1280 pixeles y hacia arriba 960, tal vez no los veas porque son muy pequeños, pero si hacen zoom podrás verlos.
Muchos videojuegos RPG, en especial los antiguos ( los de la vieja escuela ), utilizan gráficos pixeleados para narrar sus historias. Final Fantasy, Chrono Trigger, Terranigma y Tales of Phantasia, son algunos ejemplos. Este tipo de gráficos pixeleados, utilizados tanto en el mapeado como en los personajes y avatares se conocen como "sprites".
Un sprite ( del inglés, duendecillos ) es una imagen con mapa de bits, es decir, una imagen pixelada con una paleta de colores ( R,G,B ) que define como se pintará cada pixel. Usualmente la paleta cuenta con 256 colores y uno de ellos se considera como transparente. Esto es una desventaja si quieres utilizar muchos colores, pero una ventaja si quieres modificar los colores frecuentemente. Por ejemplo, en los juegos de pelea, el proceso de cambiar el color de la ropa de un personaje consiste solo en cambiar la paleta de colores.
El programa que yo he utilizado para crear los sprites se llama IDraw, es liviano, simple y fácil de usar. Si bien, actualmente existen programas con mejores opciones, IDraw continua siendo una alternativa factible para para pixelear tus ideas.
Los gráficos pixeleados, utilizados correctamente, pueden dar la sensación de estar en 3D ( lo que se conoce como "gráficos en 2 y medio D" ). Mario RPG es un buen ejemplo de esta técnica.
Hoy en día, la tecnología permite crear juegos en 3D sin la necesidad de utilizar sprites. Con gráficos cada día más realistas. Eso es bueno, sin embargo, para quienes aún consideramos que lo importante en un juego es su historia y su gameplay, contar con buenos gráficos es solo uno de tantos factores a evaluar ( y definitivamente, no el más importante )
Llaveros en Pixel Art
Programas para hacer Pixel Art
Excelente tutorial para hacer un Pixel Art animado
Página con gran cantidad de recursos


